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TYL—2201AI+3D视觉打粗机器人

1、采用双轨道作业,夹爪从上料区自动抓取鞋楦,传送到扫描区,扫描鞋帮的同时生成打粗轨迹,引导机器人完成打粗工艺。

2、设备采用智能高扭矩减速机,确保在打粗过程中不因受力产生偏差,保证打粗精度可达正负0.5mm。

3、该设备搭配3D视觉系统,通过3D点云处理算法,能快速完成混合类型鞋帮的轮廓识别与轨迹规划,将本来需要多名熟练技师才能完成的工作,减少到只需要一名普通工人简单上下料即可,大大的提高打粗效率。

4、设备还搭载吸尘系统,可对接生产空间进行抽风吸尘,保证良好健康的工作环境。

5、无需定制楦头,适用常规标准楦头。

設備參數說明Equipment Parameter Description
型號
Model
TYL-2201
模組尺寸
Dimension
(L)2450 x (W)1500 x (H)2200mm
打粗精度
Accuracy
≤±0.5mm
生產效率 Efficiency
180雙Pairs/小時Hour
工作電壓
Voltage
380V 50Hz
工作氣壓
Airpressure
0.5~0.7 Mpa
總功率
Total power
4.8KW

能效對比Energy Efficiency Comparison
項目名稱
Project Name
傳統線Traditional Line
自動線Automatic Line
生產效率
Production Efficiency
60雙Pairs/小時Hour/人Person
180雙Pairs/小時Hour/臺Unit
用工人數(日產1500雙)
Number Of People (1500 Pairs/Day)
3 人Person
1 人Person
合格率
Qualification Rate
/ 98%
打粗精度
Roughing Accuracy
≤±1.5mm
≤±0.5mm
劃線
Scribing
人工 Person
Robots
打粗
Roughening
人工 Person
Robots

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